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步进电机驱动器的构造主要有五个方面，下面小编就来谈谈关于步进电机驱动器的组成及特点吧！
环行分配器
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形
信号处理
主开关电路
用功率元器件直接控制电机的各相绕组
保护电路
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组
传感器
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。